Pomnik znajduje się przy ulicy Stefana Żeromskiego na skraju parku Tadeusza Kościuszki.  Przedstawia siedzącego na krześle Kochanowskiego w towarzystwie swej ukochanej córeczki Urszulki. Poeta ubrany w żupan trzyma w rękach otwartą książkę i pióro. Urszulka podaje mu symboliczny wieniec laurowy. Autorem projektu, który został wybrany w drodze konkursu, jest profesor Akademii Sztuk Pięknych w Warszawie Jan Kucz. Pomnik odsłonięto uroczyście 24 czerwca 2006 r.

Fot. Tadeusz Święchowicz, 8.12.2019 r.